易格斯拖链轴承仓储贸易（上海）有限公司

ReBeL协作机器人以其紧凑轻便、成本效益高而受到中小企业的青睐，适用于装配、质检以及服务行业。2024年我们为机器人产品线增添了一款由无需润滑的高性能塑料制成的仿生手。这款新型低成本机器人手能够让ReBeL执行多种简单的仿人任务，如分拣、挑选和搬运。

ReBeL机器人的仿生手的标准配置包括以下组件：

手指夹持器：仿生手本身，能够模仿人手动作，执行简单的抓取和释放任务。

法兰盘：连接仿生手与机器人的部件。

电缆：用于连接仿生手的控制单元与机器人，确保信号和电源的传输。

控制单元：负责控制仿生手的动作，使其能够精确地执行任务。

iglidur塑料轴承：用于关节，确保手指的平滑和精确运动，且无需润滑。

控制接口：通过多种接口进行控制，包括USB、TTL (5V) 串行和内部脚本。

精进技术

模仿人手动作：仿生手能够模拟人的手部动作，使得机器人能够执行一些简单的仿人任务。

易于集成：即插即用，通过工具中心点的DIO控制，使得集成过程变得简单，适合各种应用场景。

降低成本

完全由无需润滑的高性能塑料制成，因此非常经济实惠。

实验结果

经过测试：在igus自家的3800平方米实验室中经过广泛测试，保证了仿生手的耐用性和可靠性。

兼容性：这款仿生手兼容所有ReBeL型号的机器人，扩展了协作机器人的应用范围。

可持续性

应用广泛：适用于研发、教育、餐饮和娱乐等多个领域，特别是在需要机器人执行简单仿人任务的场景中。

无需额外润滑 ，易格斯支持塑料的循环经济，并正投资化学回收业务。

这款仿生手的推出，满足了市场对于易于通过即插即用方式连接到ReBeL的需求，售价仅为1840欧元，兼容所有ReBeL型号。此外，igus还为ReBeL环境提供了其他产品，包括防火罩、第七轴、夹具套装、适配板套装、拖链电缆和机器人工作站等。