易格斯拖链轴承仓储贸易（上海）有限公司

做紧凑六轴、协作机器人、码垛站，底座走线是不是经常卡这几点：

●一轴要360°回转变频转，背面电源连接板挡着，普通旋转模块装不下；

●临时挂软管/波纹管，在地面拖、在五轴甩，几个月就磨破；

●码垛五轴要随工具转，传统穿臂只解决前四轴，末端信号/气路还是乱；

●旋转工作台要连续回转，加导槽成本高、占空间、后期不好穿线。

易格斯igus新推出的自支撑twisterchain就是冲这几个场景来的：无导槽、自支撑，旋转能力超600°，一轴/五轴/转台都能布。

典型 应用领域

应用 实例

协作机器人或小型工业机器人的第1轴

痛点：诸如库卡的KR AGILUS或发那科的LR Mate等紧凑型工业机器人，尽管已被广泛应用，但有一个问题始终存在：机器人进行360°旋转，因此底座处需要一套能够跟随其运动的电缆导向方案，目前市面上没有合适的旋转模块。造成这种情况的原因通常是机器人背面的电源连接板会阻碍旋转模块的运动。因此，许多设计工程师会选择临时方案，例如悬挂软管，但这些软管会在地面上拖拽，很快就会磨损。

解决方案：igus现推出一款自支撑的twisterchain供能方案，旋转模块呈下垂状布置在机器人底座周围（无论是地面还是高台上），固定端锚定于地面，移动端固定于一轴稍高位置。当机器人旋转时，拖链会逐级向上升高并运行至新的高度，首次实现机器人围绕底座的360°旋转而不与连接板发生碰撞，从此不再需要临时方案，显著提升紧凑型工业机器人的可靠性。

管线排布优势

●横杆可沿内半径方向打开，从而直接填充管线，无需两端穿线；

●可拆卸的内部分隔片，适配不同管线布局。

可选版本

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