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引言：

中国目前已经是世界上最大的子午线轮胎用钢帘线生产国，由于行业竞争激烈，国内的大型钢帘线制造企业现在一般多自己研制钢帘线生产设备。其中CDT410W型并捻机是较为先进的股绳机，不仅车速高，还集成了外绕功能。其中有一项工艺很难掌握，即钢帘线合股并捻以后的轴向去应力控制。作者凭多年生产实际经验，利用丹佛斯运动控制器的优异控制性能，成功地解决了这个问题，大大提高了产品的质量和设备的生产效率。

一、 CDT410W并捻机过捻器的工作原理：

图一为CDT410W并捻机的基本机械构造框图。
 

（根据文献1）
式中： t  — 捻距，毫米
           D — 过捻时该层钢丝的外径，毫米
           d — 单根钢丝的外径，毫米
          — 该层钢丝的弯曲曲率半径，毫米
          — 该层钢丝的单位长度扭转角，弧度

从钢帘线的应力公式可以发现，捻距越小，帘线的变形越大，而扭矩与捻度成反比，因此有结论捻度越大变形越大。这样过捻器前段帘线是过度变形的，经过过捻器以后恢复正常变形。对于特定形状，特定材料的钢帘线，在特性温度和特定轴向张力条件下，消除帘线残余应力的效果只与过变形的程度有关，要使过变形的程度保持不变，需且只需保持过捻速比λ不变。所以过捻器的控制应该是角度同步控制。

二、 丹佛斯运动控制器的功能：

丹佛斯运动控制器上的接口端子如右图所示：

1 普通剩余电流保护器工作原理

丹佛斯运动控制器能提供如下基本功能：

1． 输入输出逻辑控制功能；
2． 同步控制功能，如角度同步，速度同步，电子凸轮；
3． 主从同步速比调节；
4． 中断功能，如时间中断，I/O中断等；
5． 基本数学运算功能

三、 丹佛斯运动控制器在过捻控制中的应用：

丹佛斯运动控制器控制示意图如右：

丹佛斯运动控制器程序例（部分）：
main: 
if in 32 then
if f_motoron==0 then
motor on
f_motoron=1
endif 
      
if f_syncp==0 then
syncp
fsyncp=1
endif
     
out 1 1
else
f_syncp=0
f_motoron=0
motor off
endif 
         
goto main

（参照文献3）

其主体程序为“SyncP”角度同步控制宏指令，加上辅助控制命令。另外考虑到加减速时钢帘线的张力发生变化，还要作相关处理。

运行效果：

系统实际运行效果非常理想，对同一种线材，在多种线速度条件下，用同一速比就能保证在加速匀速减速的全部阶段的去应力效果，减少了以前繁琐的参数设置步骤，大大提高了生产效率。

结束语：

钢帘线并捻机过捻去应力控制提出了同步控制的要求，丹佛斯运动控制器的强大功能保障了同步控制的精度，其编程功能的灵活性提高了整机的性能和设备的运行效率，值得在钢帘线生产企业推广。

参考文献 
[1] 钢丝双捻时的变形特点. 金属制品. ISSN 1003-4226. 1990年16卷6期. 13-15
[2] 运动控制器MCO305使用说明. MG.33.K2.02. Danfoss A/S. 2007
[3] 运动控制器MCO305设计指南. MG.33.L2.02. Danfoss A/S. 2007